1. 一句话核心公式

伺服运行速度 = 脉冲频率 × 1 个脉冲走的距离

• 脉冲频率：PLC 每秒发多少个脉冲（单位：Hz、kHz）

• 1 个脉冲走的距离：叫脉冲当量，由伺服 / 丝杆决定

2. 拆开一看就懂

① 脉冲当量（1 个脉冲走多远）

比如：

• 丝杆螺距 5 mm（电机转一圈走 5mm）

• 伺服一圈要 10000 个脉冲

那么：1 脉冲距离 = 5mm ÷ 10000 = 0.0005 mm / 脉冲

② 速度怎么来的？

• 发 10000 Hz（10kHz）脉冲速度 = 10000 × 0.0005 = 5 mm/s

• 发 20000 Hz（20kHz）脉冲速度 = 20000 × 0.0005 = 10 mm/s