在配方控制电机启停的场景中，当配方参数可能为0时，可通过状态字循环与互锁机制实现精准控制，确保仅当参数大于0时电机启动，并在完成配料后自动停止。以下是具体实现方法：
核心思路
状态字循环与互锁：
使用状态字对每种物料进行循环判断，当配方中某物料的重量大于0时，选定该物料对应的电机。
配料启动后，建立该物料的配料标志位，并与其他物料进行互锁，确保同一时间仅一台电机运行。
配料流程控制：
配料过程中，当前物料完成称重后复位其配料标志位，再启动下一种物料的称重。
当所有物料均完成称重（即配方中的所有物料重量均被处理完毕），则配料完成，电机停止。
具体步骤
初始化与参数读取：
读取配方中每种物料的重量参数。
初始化状态字和配料标志位，确保所有电机处于停止状态。
电机启动条件判断：
遍历配方参数，当某物料的重量大于0时，选定该物料对应的电机。
检查该电机的配料标志位，若未被占用（即未处于运行状态），则启动电机。
配料过程控制：
电机启动后，建立该物料的配料标志位，防止其他电机同时启动。
监控该物料的称重过程，当称重完成后，复位其配料标志位。
若配方中仍有未处理的物料，则启动下一台对应电机；否则，进入配料完成阶段。
配料完成与电机停止：
当所有物料均完成称重后，确认配料完成。
停止所有正在运行的电机，并复位所有状态字和配料标志位。
注意事项
互锁机制：确保同一时间仅一台电机运行，避免电机同时启动导致的设备损坏或配料错误。
异常处理：在配料过程中，若出现电机故障、称重异常等情况，需及时停止相关电机，并提示操作人员进行处理。
参数校验：在读取配方参数时，需对参数进行校验，确保参数的有效性（如重量参数需为非负数）。
