在PLC步进顺控（SFC，Sequential Function Chart）编程中，定时器的复位时机与状态转移、初始化及特定指令操作密切相关，其核心原则是确保定时器在不再需要计时或进入新状态时被及时复位，避免逻辑冲突或误动作。以下是具体复位场景及分析：
一、状态转移时的自动复位
当前状态结束时复位
在
S20中启动T0 K50（5秒定时），当满足转移条件（如X0=ON）进入S21时，T0立即复位，计时值清零。若需在
S21中继续使用T0，需重新启动（如LD M8000 OUT T0 K50）。场景：当步进顺控从当前状态（如
S20）转移到下一状态（如S21）时，当前状态内启动的定时器（如T0）会自动复位。原理：SFC编程中，每个状态是独立的逻辑块，状态切换时，原状态的输出（包括定时器）会被强制清除，新状态的逻辑重新执行。
示例：
选择性分支与汇合时的复位
选择性分支：当满足多个分支条件时，仅执行一条分支路径，未选中的分支内定时器会复位。
示例：若从S10分支到S20或S30，选择S20后，S30内的定时器（如T1）自动复位。汇合状态：多条分支汇合到同一状态时，各分支的定时器在汇合前独立运行，汇合后原分支定时器复位。
示例：S20和S30汇合到S40时，S20的T0和S30的T1均复位。
二、手动复位指令（RST）的主动控制
通过复位指令强制复位
在
S20中检测到故障信号（如X1=ON）时，执行RST T0，立即停止计时并清零。结合
M8000（常ON触点）和RST指令，可在全局范围内复位特定定时器。场景：在步进顺控的任意状态中，可通过
RST指令主动复位定时器，通常用于异常处理或紧急停止。示例：
与状态继电器（S）结合使用
场景：通过状态继电器的触点控制
RST指令，实现条件复位。示例：
plaintextLD X2 // 检测复位条件OUT S50 // 激活复位状态 LD S50 // 在S50中 RST T0 // 复位T0
三、初始化脉冲（M8002）的复位
PLC启动时复位
场景：PLC上电或从STOP模式切换到RUN模式时，初始化脉冲
M8002产生一个扫描周期的ON信号，可用于复位所有定时器，确保系统初始状态一致。示例：
plaintextLD M8002 // 初始化脉冲RST T0 // 复位T0 RST T1 // 复位T1
四、特殊情况下的复位逻辑
定时器自身完成时的复位
场景：定时器计时达到设定值（如
T0 K50计时到5秒）时，其触点动作（如T0常开触点闭合），但定时器本身不会自动复位。若需重复使用，需在程序中通过RST指令或重新启动复位。示例：
plaintextLD T0 // 检测T0计时完成RST T0 // 复位T0（准备下一次计时） OUT T0 K50 // 重新启动T0
停电保持定时器的复位
场景：对于具备停电保持功能的定时器（如三菱FX系列的
T250-T255），需通过RST指令或特殊辅助继电器（如M8033）复位，否则断电后重新上电会保持原计时值。示例：
plaintextLD M8000 // 常ON条件RST T250 // 复位停电保持定时器T250
五、实际应用中的注意事项
避免重复启动与复位冲突
若在状态转移时自动复位定时器，又在新状态中立即启动同一定时器，需确保逻辑无冲突（如避免因复位导致计时中断）。
示例：在S20中启动T0，转移至S21时T0复位，若S21需继续计时，应重新启动T0。复位顺序与优先级
当多个条件可能触发复位时，需明确优先级（如故障复位优先于正常状态转移复位）。
示例：在S20中，若同时满足X0（正常转移）和X1（故障复位），应优先执行RST T0（故障处理）。调试与监控
通过PLC编程软件（如GX Works2、TIA Portal）的监控功能，实时观察定时器当前值（
T0的当前值寄存器）和触点状态，验证复位逻辑是否正确。
