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三菱 Q 系列 PLC 的模拟量通讯（包括模拟量输入 / 输出模块的配置与程序编写）需通过硬件设置和软件编程结合实现，核心是正确配置模块参数并通过 FROM/TO 指令读写数据。以下是具体步骤和程序设计方法：

一、硬件准备与模块选型

1. 常用模拟量模块

• 模拟量输入模块：Q68AD（8 通道，电压 / 电流通用）、Q64AD（4 通道）等，支持 0~10V、4~20mA 等信号。

• 模拟量输出模块：Q68DA（8 通道）、Q64DA（4 通道）等，输出 0~10V 或 4~20mA 信号。

• 注意：模块需安装在 Q 系列 PLC 的基板上，靠近 CPU 模块或按顺序排列（地址按安装位置自动分配）。

2. 模块地址确认

• 若 Q68AD 安装在 CPU 右侧第 1 个插槽，地址可能为 I/O 100~107（具体以软件显示为准）。

• 模拟量模块的起始 I/O 地址由安装位置决定（通过 GX Works2 自动识别），例如：

二、模块参数设置（GX Works2）

1. 新建工程并配置模块

• 打开 GX Works2，新建工程（选择 Q 系列 PLC，如 Q03UDVCPU）。

• 在左侧 “工程数据列表” 中，展开 “参数”→“I/O 分配”→“模块参数”，双击模拟量模块（如 Q68AD）进入设置界面。

2. 关键参数配置（以 Q68AD 输入模块为例）

• 通道设置：每个通道可独立配置信号类型（如 CH1 设为 “4~20mA”，CH2 设为 “0~10V”）。

• 量程选择：根据传感器信号选择（如 4~20mA 对应量程 “0~20mA”，并勾选 “4mA 偏移”）。

• 滤波设置：默认 “无滤波”，若信号波动大，可设置滤波常数（如 10ms，平滑信号）。

• 报警设置：可选超量程报警（如输入＞20mA 时触发报警），报警输出地址可自定义。

3. 写入参数

• 点击 “写入到 PLC”，将参数下载至 PLC，模块需重启（或 PLC 断电重启）使参数生效。

三、模拟量程序设计（FROM/TO 指令应用）

Q 系列模拟量模块通过FROM 指令读取输入数据、TO 指令写入输出数据，需注意数据格式（16 位二进制补码，对应量程的百分比）。

1. 模拟量输入（Q68AD）程序

• 功能：读取传感器信号（如 4~20mA 对应 0~500℃温度），转换为实际物理量。

• 步骤：① 用 FROM 指令读取模块缓存区的原始数据（范围：-32768~32767，对应量程的 - 100%~100%）。② 将原始数据转换为实际值（如 4~20mA 对应原始值 6553~32767，转换为 0~500℃）。

• 程序示例（梯形图）：

  ladder

// 读取Q68A1通道（CH1）原始数据到D100

• FROM K100 K1 D100 K1  // K100：模块I/O地址；K1：CH1缓存区地址；D100：目标寄存器；K1：读取1个数据
  
  // 转换4~20mA为0~500℃（原始值6553→0℃，32767→500℃）
  MOV D100 D101          // 复制原始值到D101
  SUB K6553 D101 D102    // 减去4mA对应的原始值（6553）
  MUL D102 K500 D103     // 乘以500（温度上限）
  DIV D103 K26214 D104   // 除以（32767-6553=26214），结果存D104（实际温度）

2. 模拟量输出（Q68DA）程序

• 功能：将 PLC 内部数据（如设定压力 0~10MPa）转换为模拟量信号（如 4~20mA）输出。

• 步骤：① 将实际物理量转换为原始数据（如 0~10MPa 对应 6553~32767）。② 用 TO 指令将原始数据写入模块缓存区，输出对应模拟量。

• 程序示例（梯形图）：

  ladder

• 0中的设定压数据范围与溢出处理

• 模拟量输入原始值超量程时（如＞32767），模块会触发报警，程序中需检测报警位（如 Q68AD 的 A100.0 为报警信号），避免错误数据参与运算。

• 输出时需限制原始值在 6553~32767（4~20mA）范围内，防止模块过流保护。

1. 模块地址与缓存区对应

• 不同模块的缓存区地址定义不同（参考手册），例如 Q68AD 的 CH1 原始数据存于缓存区地址 K1，CH2 存于 K2，以此类推。

2. 精度补偿

• 若测量存在误差，可在程序中加入补偿值（如D104 = D104 + K2），或通过模块参数的 “增益 / 偏移调整” 校准。

3. 高速采样需求

• 若需高频采集（如 10ms / 次），可将 FROM 指令放在中断程序中，避免主程序扫描周期影响采样频率。

总结

三菱 Q 系列模拟量通讯的核心是：通过 GX Works2 配置模块参数（信号类型、量程），再用 FROM/TO 指令读写原始数据，最后通过线性转换得到实际物理量。程序设计需注意数据范围校验和误差补偿，确保信号准确可靠。