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三菱 MR-J2S-10B-PS 是一款伺服驱动器，与电脑通信需通过专用软件和适配的通信线，以下是具体的软件选择、通讯线制作方法及操作要点：

一、适用的通讯软件

MR-J2S 系列伺服驱动器需使用三菱官方的MR Configurator2软件（版本需兼容 J2S 系列，建议 V1.50 以上），主要功能：

• 读取 / 修改伺服参数（如控制模式、电子齿轮比、限位设置等）。

• 监控伺服运行状态（转速、电流、报警码等）。

• 保存 / 载入参数配置文件，实现快速调试。

软件获取：三菱电机官网下载（需注意操作系统兼容性，支持 Windows 7/10 32/64 位，不支持最新 Windows 11）。

二、通讯线制作（关键！硬件核心）

MR-J2S-10B-PS 的通讯接口为CN3 接口（驱动器侧面的 9 针 D-sub 母头），需通过 RS232C 协议与电脑的 RS232 接口（或 USB 转 RS232 适配器）连接，通讯线为交叉线（非直连），具体引脚定义和接线如下：

1. CN3 接口引脚定义（驱动器端，9 针母头）

2. 电脑端接口（9 针公头，或 USB 转 RS232 的 9 针公头）

3. 接线方法（交叉连接）

线材要求：

• 采用带屏蔽的双绞线（如 RVVP 3×0.2mm²），长度建议≤5 米（过长易受干扰）。

• 屏蔽层单端接地（接驱动器侧的接地端，避免共模干扰）。

成品线替代：若手工制作困难，可直接购买三菱原装通讯线（型号MR-JHSCBL3M-A1-L，3 米长，即插即用）。

三、通讯设置步骤

1. 硬件连接：

• 驱动器断电状态下，将制作好的通讯线一端接驱动器 CN3 接口，另一端接电脑的 RS232 口（或 USB 转 RS232 适配器，需安装对应驱动）。

• 给伺服驱动器供电（无需接电机，仅需控制电源）。

2. 软件配置：

• 打开 MR Configurator2，点击 “连接”→“端口设置”。

• 选择对应的 COM 口（通过电脑设备管理器查看 USB 转 RS232 的端口号）。

• 通讯参数固定为：波特率 19200bps，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验（MR-J2S 默认参数，不可修改）。

3. 建立连接：

• 点击 “连接” 按钮，软件会自动搜索驱动器，成功后显示 “已连接”，可读取当前参数。

• 若连接失败，检查接线是否正确、COM 口是否选择正确、驱动器电源是否正常，或尝试更换通讯线。

四、常见问题解决

1. 连接超时 / 失败：

• 优先检查接线（重点确认 2 脚与 3 脚是否交叉，GND 是否连通）。

• USB 转 RS232 适配器驱动未安装或损坏，更换适配器并重装驱动。

• 驱动器未上电，或 CN3 接口松动（重新插拔接口）。

2. 参数读取乱码 / 不全：

• 通讯线屏蔽不良，增加屏蔽层接地；或缩短线长至 3 米以内。

• 软件版本不兼容，更换 V1.50 或 V2.00 版本（旧版本对 J2S 支持更稳定）。

3. 通讯中断：

• 电源干扰（驱动器与电脑共用同一电源插排，建议分开供电）。

• 驱动器存在硬件故障（如报警状态下可能无法通讯，先复位报警）。