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XC2-24T-E 控制 2MD320 正反转及急停的接线与梯形图

一、硬件接线说明

设备清单：

• 信捷 XC2-24T-E PLC（14 输入 / 10 输出）

• 2MD320 变频器

• 急停按钮（常闭）

• 正转按钮（常开）

• 反转按钮（常开）

• 交流接触器或继电器（控制电机电源）

接线图：

1. PLC 输入侧：

• X0：急停按钮（常闭，按下断开）

• X1：正转按钮（常开，按下闭合）

• X2：反转按钮（常开，按下闭合）

• COM 端接 0V

2. PLC 输出侧：

• Y0：控制正转（连接变频器正转信号端）

• Y1：控制反转（连接变频器反转信号端）

• Y2：控制变频器使能（连接变频器使能端）

• 输出 COM 端接 0V

3. 变频器侧：

• 按说明书连接正转、反转、使能信号端子

• 主电路连接电机和电源

• 变频器接地端子可靠接地

二、梯形图程序

以下梯形图实现功能：

• 急停按钮按下时，所有输出断开

• 正转 / 反转按钮互锁，防止同时动作

• 点动控制（按钮松开后停止）

XC2-24T-E控制电机正反转及急停的梯形图程序

| 序号 | 梯级 | 逻辑说明 |

|------|------|----------|

| 1 | LD X0<br>OR M0<br>ANI X1<br>ANI X2<br>OUT M0 | 急停复位电路，X0为急停按钮(常闭) |

| 2 | LD M0<br>AND X1<br>ANI Y1<br>OUT Y0 | 正转控制，X1为正转按钮，与反转互锁 |

| 3 | LD M0<br>AND X2<br>ANI Y0<br>OUT Y1 | 反转控制，X2为反转按钮，与正转互锁 |

| 4 | LD M0<br>OUT Y2 | 变频器使能控制，急停复位后使能 |

| 5 | LD NOT X0<br>RST Y0<br>RST Y1<br>RST Y2 | 急停动作时，复位所有输出 |

三、程序说明

1. 急停控制：

• X0 为急停按钮（常闭），按下后 X0 断开，M0 复位

• 第 5 梯级中，当 X0 断开时，强制复位 Y0、Y1、Y2，确保电机停止

2. 正反转互锁：

• 正转控制回路（Y0）中串联了 Y1 的常闭触点

• 反转控制回路（Y1）中串联了 Y0 的常闭触点

• 防止正反转信号同时输出导致电源短路

3. 使能控制：

• Y2 控制变频器使能，只有急停复位（M0 接通）后才能输出

• 确保急停状态下变频器无输出

四、注意事项

1. 实际接线时需区分 PLC 的输入输出类型（XC2-24T-E 为晶体管输出）

2. 变频器需正确设置参数（如控制方式、运行频率等）

3. 急停按钮建议采用常闭触点，提高安全性

4. 电机功率较大时，建议通过接触器控制主电路

运行前请仔细检查接线是否正确，确保安全防护措施到位。