硬件：FX3U + FX3U‑485‑ADP‑MB；三菱主站；西驰 CFC1000 从站站号 = 1 西驰 CFC1000 常用寄存器（0 基址，MODRW 填偏移地址） | 寄存器偏移 (0 基址)| 功能 | 说明 | |---|---|---| |0 | 控制字（写）|H0001 正转运行；H0002 反转；H0000 停止；H0004 自由停机 | |1 | 频率给定（写）|0‑10000 →0~ 最大频率百分比 | |2 | 状态字（读）| 读取运行、故障状态 | |3 | 输出频率（读反馈）| 实际输出频率反馈 0‑10000|
变频器侧先设置： F0‑00=2 通讯命令源；F0‑01=2 通讯频率源；站号 1；9600‑8‑N‑1；RTU 模式；断电重启变频器。
PLC 特殊寄存器（485‑ADP‑MB 通道 CH2）
D8420：CH2 通讯格式 H0000 →9600‑8‑N‑1
D8429：通讯超时 K300（300ms）
M8429：MODRW 执行完成标志（ON = 本条读写完成）
程序逻辑思路
M8002 上电初始化通讯参数；
使用标志位分时轮询：先写控制 / 频率 →等待 M8429 完成延时；再读状态与频率反馈；
D0 存放控制字；D1 存放频率给定值；D10 读取状态字；D11 读取实际频率反馈；
M0：PLC 内部启动命令；M1 停止。
梯形图逻辑（指令说明，GX‑Works2/3）
①上电初始化
M8002
|---[MOV H0000 D8420] //9600 8‑N‑1
|---[MOV K300 D8429] //超时300ms
②启停逻辑（内部软元件 M0 启动 M1 停止）
M0
|---[MOV H0001 D0] //D0=控制字 正转运行
M1
|---[MOV H0000 D0] //D0=控制字 停止
③分时轮询读写（使用 M0、M1 交替触发 MODRW，利用 M8429 完成标志）
MODRW 格式：
MODRW S(从站号) D(变频器0基址地址) n(点数) [S]PLC寄存器MODRW K1 K0 K2 D0 含义：从站 1；从偏移地址 0 开始写 2 个寄存器；D0（控制字）、D1（频率给定）
写完之后等待 M8429 完成，再执行读；读：MODRW K1 K2 K2 D10；读取偏移 2 开始 2 个寄存器到 D10 D11。
MODRW 不能一直导通；用脉冲触发，轮询状态位切换，不要长 ON。 下面是轮询标志思路，用 M2 作为写请求；M3 读请求。
M0
|---[SET M2] //置位写请求
M1
|---[SET M2] //停止同样要下发写命令
M2
|---[MODRW K1 K0 K2 D0] //写控制字D0、频率D1
|---LD M8429
|---[RST M2] //写完复位写请求
|---[SET M3] //写完置位读请求
M3
|---[MODRW K1 K2 K2 D10] //读状态字D10；实际频率D11
|---LD M8429
|---[RST M3]
|---[RST M3] //读完复位读请求；等待下次M0/M1置位M2
上面简化逻辑；实际工程建议加定时器 T0 K50（50ms）间隔，写完延时再读；国产变频器响应慢。
频率换算示例
假设变频器最大频率 50Hz；需要 PLC 触摸屏输入 Hz 值 D20 (0‑50)，换算为 0‑10000 写入 D1。 \(D1 = D20 × 10000 ÷50\) 梯形图：
MUL D20 K10000 D22
DIV D22 K50 D1
触摸屏输入 D20=25 →D1=5000，50% 对应 25Hz。
注意事项
寄存器基址确认！务必核对你手上西驰变频器手册：
如果手册写 40001（1 基址），MODRW 偏移填0；
部分老西驰寄存器定义不一样，以本机手册寄存器表为准。
MODRW 不能同时多条并行触发；必须等待 M8429 完成标志，再下一条；增加 50‑100ms 延时。
先电脑 ModbusPoll 测试变频器通讯寄存器，确认启停调速没问题再写 PLC 程序。
通讯只是软件控制；急停硬件回路保留，不能通讯做安全急停。
如果多台变频器，修改从站号；分时轮询每一台，不要一次性全部同时发送报文。
补充 FX5U 版本简要思路
FX5U 本体 485，用功能块 MODBUS_RTU_MASTER；同样分时轮询，设置超时 300ms；不要高速循环发送。
